「Yo-Yo」这个名字首次出现于1920年，一位叫Pedro Flores的菲律宾人将yo-yo引进美国，当时他在酒店工作，闲时就拿起yo-yo来玩。后来他成立了自己的玩具公司Flores YoYo Company。1929年唐诺邓肯在看到yo-yo的潜力后，以相同的名字成立了一家公司，并开始训练示范员，到处指导、表演yo-yo，并举办比赛。 　　1950年Duncan做出第一个膠製的yo-yo及蝴蝶型yo-yo，yo-yo热出现在1962年，Duncan把yo-yo表演推广到电视上，很悲惨地，1965年11月邓肯公司无法继续维持宣告破产。由Flambeau公司接手制造至今仍盛行的11种邓肯yo-yo球。　由于制造悠悠的利润很高，很多公司纷纷加入推出悠悠。在1978年Tom Kuhn制造了名叫No Live 3-in-1的yo-yo，这是第一个能转换轴承的yo-yo，1980年Michael Caffrey发明了可自动回收的yo-yo，在1990年出现了尼龙轴承及滚珠轴承yo-yo，再次把空转时间增加，且能做出更多花式。

1985年4月12日，yo-yo球第一次由美国太空总署（NASA）发现号太空船带入太空，做为太空玩具计划劃的一部份。他们以现悠悠沒有地心引力的向下力量，无法旋转反弹回到线子上，也证实悠悠球一定要投掷，而不是自由落下，因为沒有地心引力來停止。1992年7月31日，yo-yo又一次进入太空，这次是由亚特兰提斯号太空船。这一次是为了拍摄一部有包括悠悠球的教学录影帶。 　　这使得悠悠风靡美国（包括夏威夷）、日本、香港、菲律宾等地，各地还先后成立了悠悠协会，像AYYA(美国悠悠协会)、JYYA(日本悠悠协会)、HKYYFC(香港摇摇技术会)，其中以总部设在檀香山的THP名气最大，后又成立了日本分部THPJ！

悠悠球的队伍也随着技术的发展而不断壮大，空转时间不断挑战极限，世界纪录是20分钟，此外，新玩法也是层出不穷，有当初的1A，发展出了2A到5A的玩法，这些在[招式精讲]中我们会有专门的介绍。 　　在世界上，各种级别的悠悠比赛活动更是如火如荼、精彩纷呈，变得一年比一年盛大！